Официально Центр открылся 22 апреля 1970 года в честь 100-летия со дня рождения Владимира Ленина, первого руководителя СССР. Тогда он назывался Ярославский Дворец пионеров Северного жилого района.
А детский праздник в честь открытия состоялся 19 мая в главный праздник советских школьников – День пионерской организации. С тех пор именно этот день считается днем рождения Центра детей и юношества.
Решение о строительстве Дворца пионеров было принято в 1966 году. 19 сентября этого года был торжественно заложен первый камень в фундамент будущего учреждения. Строительство вел трест «Ярхимпромстрой».
С 1969 года директором еще строящегося дворца стал Лев Бородин, который тут же подключил к строительству тех, для кого он и строился, старшеклассников школ района – 39-й, 62-й, 72-й, 80-й и 81-й. Из числа этих ребят организовался летний трудовой отряд «Товарищ», в котором ребята помогали на подсобных работах и на благоустройстве территории вокруг строящегося объекта.
Помогали строить и оборудовать новый дворец и многие предприятия города. Фонды библиотеки пополнили областная детская библиотека им. А.И. Крылова и завод «Полимермаш». Судомодельный кружок и радиолабораторию оснастили соответственно Судостроительный и Радиозавод. Для автомобильного и авиационного кружков оборудование дали Ярославский моторный завод и Ярославский электромашиностроительный Научно-исследовательский институт мономеров для синтетического каучука (НИИМСК) оборудовал химическую лабораторию, а Ярославский шинный завод закупил для шахматной комнаты комплекты шахмат. В честь тогдашнего единственного побратима города Ярославля – финского города Ювяскюля – была оборудована Финская комната, которая потом стала Клубом интернациональной дружбы. В ее устройстве помогли трест «Ярхимпромстрой» и руководство города.
В сентябре 1970 года в учреждении открылись первые объединения и начался учебный год.