Такое детское объединение появилось во Дворце пионеров уже в 1970 году. Первым руководителем была Мнавара Мухарамовна Сулейманова.

Ребята учились работать с куклами, создавали и показывали кукольные спектакли по сказкам. Для этого были приобретены ширма и необходимые куклы.

Первыми зрителями были ученики начальных классов Северного жилого района. Показы проходили в кабинете №304, который «кукольники» делили с театром «Луч». Маленьким жителям района очень нравились спектакли кукольного  театра Дворца пионеров.

С 1971 года объединением руководила Ирина Константиновна Трегубова, а затем до 1974 года – Николай Тимофеевич Демидов, перешедший затем на работу в Ярославский кукольный театр.