С 1970 по 1992 год Центр детей и юношества назывался Дворцом пионеров. Сначала он был Дворцом пионеров Северного жилого района (так назывался раньше Дзержинский район Ярославля), а с 1987 года – областным Дворцом пионеров и школьников.

Дворец – это вид учреждения дополнительного образования, которое означает, что оно имеет много направлений образовательной деятельности и является главным местом проведения досуга школьников.

В 90-е годы ситуация в стране изменилась. Прекратила существование пионерская организация, статус таких учреждений тоже поменялся – они стали не досуговыми учреждениями внешкольной работы, а учреждениями дополнительного образования. Тогда и был переименован Дворец пионеров в Ярославский областной центр работы с детьми и юношеством. Центр означает, что учреждение является многопрофильным и многоуровневым, объединяя под своей крышей различные формы объединений – школы, клубы, станции, мастерские, студии, секции и другие.